就危险驾驶罪来说，犯罪人员只要有出现行为就可以成立，算是行为犯。但过失犯罪则是要出现危害结果的。危险驾驶罪的情节在主观上都是故意的。因此，危险驾驶罪不可以是过失犯罪。

　　法律依据

　　《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

　　《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】：

　　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

　　（一）追逐竞驶，情节恶劣的;

　　（二）醉酒驾驶机动车的;

　　（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;

　　（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

　　机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

　　有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。